Inverse Open-Loop Noncooperative Differential Games and Inverse Optimal Control

نویسندگان
چکیده

برای دانلود باید عضویت طلایی داشته باشید

برای دانلود متن کامل این مقاله و بیش از 32 میلیون مقاله دیگر ابتدا ثبت نام کنید

اگر عضو سایت هستید لطفا وارد حساب کاربری خود شوید

منابع مشابه

Inverse Optimal Control

In Reinforcement Learning, an agent learns a policy that maximizes a given reward function. However, providing a reward function for a given learning task is often non trivial. Inverse Reinforcement Learning, which is sometimes also called Inverse Optimal Control, addresses this problem by learning the reward function from expert demonstrations. The aim of this paper is to give a brief introduc...

متن کامل

global results on some nonlinear partial differential equations for direct and inverse problems

در این رساله به بررسی رفتار جواب های رده ای از معادلات دیفرانسیل با مشتقات جزیی در دامنه های کراندار می پردازیم . این معادلات به فرم نیم-خطی و غیر خطی برای مسایل مستقیم و معکوس مورد مطالعه قرار می گیرند . به ویژه، تاثیر شرایط مختلف فیزیکی را در مساله، نظیر وجود موانع و منابع، پراکندگی و چسبندگی در معادلات موج و گرما بررسی می کنیم و به دنبال شرایطی می گردیم که متضمن وجود سراسری یا عدم وجود سراسر...

Approximate MaxEnt Inverse Optimal Control

Maximum entropy inverse optimal control (MaxEnt IOC) is an effective means of discovering the underlying cost function of demonstrated agent’s activity. To enable inference in large state spaces, we introduce an approximate MaxEnt IOC procedure to address the fundamental computational bottleneck stemming from calculating the partition function via dynamic programming. Approximate MaxEnt IOC is ...

متن کامل

Infinite Horizon Noncooperative Differential Games

For a non-cooperative differential game, the value functions of the various players satisfy a system of Hamilton-Jacobi equations. In the present paper, we consider a class of infinitehorizon games with nonlinear costs exponentially discounted in time. By the analysis of the value functions, we establish the existence of Nash equilibrium solutions in feedback form and provide results and counte...

متن کامل

Noncooperative Differential Games. A Tutorial

These notes provide a brief introduction to the theory of noncooperative differential games. After the Introduction, Section 2 reviews the theory of static games. Different concepts of solution are discussed, including Pareto optima, Nash and Stackelberg equilibria, and the co-co (cooperative-competitive) solutions. Section 3 introduces the basic framework of differential games for two players....

متن کامل

ذخیره در منابع من


  با ذخیره ی این منبع در منابع من، دسترسی به آن را برای استفاده های بعدی آسان تر کنید

ژورنال

عنوان ژورنال: IEEE Transactions on Automatic Control

سال: 2020

ISSN: 0018-9286,1558-2523,2334-3303

DOI: 10.1109/tac.2019.2921835